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Desafio80 - Controlando 2 motores DC independentes usando o driver ponte H L9110 e o Arduino

Angelo Luis Ferreira | 22/12/2020 Acessos: 1.153

Com base no projeto I08 - Como controlar motores DC com o Driver Ponte H - L9110 e Arduino resolva os seguintes desafios:

1. No projeto original foi utilizado apenas 2 portas de saída PWM do Arduino para controlar a velocidade dos dois motores. Altere o projeto e utilize as 4 portas do driver Ponte H L9110 para o controle de velocidade dos motores A e B.

1.1. Veja abaixo a tabela de conexões entre o driver ponte H e o Arduino do projeto original:

1.2. Refaça todas as conexões do projeto e utilize as 4 saídas PWM do Arduino para conectar como os pinos A-IA e A-IB (motor A) e B-IA e B-IB (motor B).

2. Acrescente mais um potenciômetro e um botão (push button) e controle cada motor de forma independente. O potenciômetro e o botão à esquerda controlam o motor A e o potenciômetro e o botão à direita controlam o motor B.

3. Refaça o projeto original utilizando a técnica da interrupção externa e manipulação direta de portas e otimize a memória do microcontrolador.

Dicas e orientações

a) Para o desafio do item 1 altere a programação e utilize como controle apenas as portas que recebem o sinal HIGH, de forma que a velocidade sempre irá variar de 0 até 255.

b) Para o desafio do item 3, utilize como ajuda os seguintes projetos:

• Projeto 82 - Como realizar interrupção externa utilizando registradores do Arduino
• Projeto 81 - Ligar e desligar um led por manipulação direta de portas do Arduino
• Projeto 78 - Como realizar interrupção externa no Arduino usando sensor de toque

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