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S1 - Montagem Suporte Pan Tilt controlado com Arduino e Micro Servos Motores

Angelo Luis Ferreira | 07/11/2024 Acessos: 551

Objetivo

O objetivo deste tutorial é demonstrar, passo a passo, como montar o Suporte Pan Tilt controlado por Arduino. Esse suporte é composto por dois Micro Servo Motores 9g, que são responsáveis por fornecer o movimento horizontal (pan) e o movimento vertical (tilt).

Definições

1. Pan Tilt: O suporte pan-tilt é um mecanismo usado para controlar o movimento de uma câmera, sensor ou qualquer dispositivo que necessite de mobilidade angular em duas direções: horizontal (pan) e vertical (tilt). Esse tipo de suporte é amplamente utilizado em aplicações que envolvem monitoramento, fotografia, gravação de vídeos, e em projetos robóticos, onde é necessário ajustar o campo de visão ou o ângulo de captura de acordo com o movimento de objetos ou cenários.

2. Mircro servo motor 9g: É um micro atuador eletromecânico que apresenta rotação do seu eixo proporcional ao comando emitido por um sinal digital, que pode ser por um microcontrolador, como pela placa Arduino, por exemplo. Portanto, com um micro servo motor é possível controlar a posição e a velocidade de rotação do seu eixo com precisão. Por estas características, os servos motores são muito utilizados em projetos de robótica e mecatrônica.

Referências

I18 - Como usar o micro servo motor 9g SG90 com Arduino

Aplicação

Para fins didáticos e projetos que exigem mobilidade, oferecendo flexibilidade e precisão no controle de câmeras e sensores em diversos contextos tecnológicos, como:

• Monitoramento e Vigilância: Usado em câmeras de segurança para cobrir uma área mais ampla sem a necessidade de múltiplas câmeras fixas. Com um motor controlado remotamente, é possível girar a câmera para seguir um alvo em movimento.

• Robótica e Drones: Em projetos de robótica, um suporte pan-tilt é comumente usado para ajustar câmeras ou sensores que acompanham o ambiente. Em drones, permite que a câmera mantenha o foco em um ponto específico, independentemente do movimento do próprio drone.

• Fotografia e Filmagem Profissional: Suportes pan-tilt permitem que cinegrafistas façam capturas suaves ao seguir a ação em uma cena, melhorando a qualidade do vídeo com ângulos dinâmicos e estáveis.

• Sensores de Rastreamento e Detecção: Em sistemas autônomos, como robôs de monitoramento, sensores como LIDAR e câmeras infravermelhas são montados em suportes pan-tilt para ampliar o campo de visão e detectar objetos em diferentes direções.

Componentes e ferramentas necessários

Referência	Componente	Quantidade	Imagem	Observação
Suporte Pan Tilt	Suporte Pan Tilt para Arduino	1		Características: – 2 eixos – suporta 2 servos 9g Acompanha: 01 – Cj. pan tilt (4 peças) 01 – Cj. de parafusos
Micro Servo Motor	Micro Servo 9g SG90	2		Tensão: 3,0 - 7,2V Ângulo de rotação 180º Temperatura de Operação -30C ~ +60C Tipo de Engrenagem Nylon Acompanha: braços de fixação e parafusos (datasheet)
Chave Philips	Chave Philips	2		1 Chave Philips 1/16'' 1 Chave Philips 1/8'' (M2)
Alicate de Corte	Alicate Para Eletrônica Com Mola Tipo Corte Diagonal	1		Utilizar para cortar as sobras dos braços de fixação que vêm acompanhados no micro servo 9g

Montagem do Suporte Pan Tilt para Arduino

1. Comece montando pela base do pan tilt. Utilize para isso o braço de fixação maior que vem acompanhado no micro servo 9g.

2. Corte as sobras do "braço de fixação" do micro servo de forma que encaixe perfeitamente no alojamento da base do pan tilt.

3. Posicione o braço de fixação no alojamento da base do pan tilt na posição mostrada na figura abaixo. Utilize 2 parafusos que acompanham o kit pan tilt para fixar o braço de fixação.

4. Parafuse o braço de fixação na base do suporte pan tilt, pela parte traseira. Utilize uma chave philips 1/16'' para parafuso de 1,5mm.

5. Pegue agora um micro servo motor, e coloque na posição mostrada na imagem abaixo.

6. Encaixe o eixo do micro servo no braço no braço de fixação que foi parafusado na base do suporte pan tilt. Mantenha a posição do micro servo como mostra a foto.

7. Selecione o parafuso que acompanha o kit pan tilt adequado para para fixar o micro servo.

8. Parafuse o micro servo na base do suporte, utilizando a chave philips 1/16'' para parafusos com 1,5mm.

9. Corte a sobra do braço de fixação que vai ser montado na alça lateral esquerda do pan tilt. Utilize mais dois parafusos que vem junto com o kit.

10. Parafuse o braço de fixação na alça lateral do pan tilt, utilizando a chave philips 1,5mm.

11. Encaixe a lateral do pan tilt no micro servo, conforme mostram as imagens abaixo, vistas de vários angulos.

12. Agora encaixe a outra lateral do pan tilt no micro servo.

13. Posicione o outro micro servo entre as cavidades das laterais. Encaixe o eixo do outro micro servo no braço no braço de fixação que foi parafusado na lateral do suporte pan tilt. Mantenha o micro servo posicionado entre as laterais do pan tilt.

14. Posicione o parafuso M2 que vem junto com o kit suporte pan tilt, utilizando uma chave philips 1/8'', como mostra a figura abaixo.

15. Fixe a base superior do suporte pan tilt no micro servo, utilizando a porca M2 que também vem junto com o kit. Utilize chave philips 1/8'' para realizar essa operação.

16. O conjunto montado deverá ficar conforme a imagem abaixo.

17. Fixe agora o outro lado da base superior no micro servo utilizando também pararuso e porca M2.

18. Finalmente fixe o micro servo no braço de fixação montado na lateral do suporte pan tilt.

A seguir, assista o vídeo feito pela Nand Enterprise que mostra com detalhes essa montagem.

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