M1 - Montagem do kit chassi 2WD
Angelo Luis Ferreira | 07/09/2021
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Robótica - Montagem 01
Como montar o kit chassi 2WD
Objetivo
O objetivo deste tutorial é mostrar a montagem passo a passo do chassi do robô Arduino móvel de duas rodas 2WD. O kit 2WD possui dois motores DC (3 a 6V) com caixa de redução (1:48) e são conectados independentemente em cada roda, sobrando assim uma roda boba (universal) para dar sustentação ao chassi.
Aplicação
Para fins didáticos e projetos de robôs seguidores de linha, autônomos com sensores ultrassônico, movidos por controle remoto, smartphone, bluetooth, entre outros.
Componentes e ferramentas necessários
Referência
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Componente
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Quantidade
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Imagem
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Observação
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Kit chassi 2WD
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Kit chassi 2WD para Arduino |
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Dimensões:
– Chassi: 21,2 x 15,2cm
– Roda: 7 x 7 x 2,6 cm
Acompanha:
01 – Chassi em acrílico
02 – Motores DC (3~6v)
02 – Rodas de Borracha
01 – Roda Boba (Universal)
02 – Discos de Encoder
01 – Suporte para 4 Pilhas
01 – Jogo de Parafusos
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| Cabos para os motores |
Cabo 22 AWG (0,30mm) com 15cm de comprimento |
2 |
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Os cabos geralmente são fornecidos no kit, soldados nos motores ou não.
Os cabos poderão ser de qualquer cor
(preferencialmente nas cores preto e vermelho)
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| Chave Philips |
Chave Philips
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1 |
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Chave philips adequada para parafuso M3 |
| Ferro de Solda |
Ferro de Solda com Solda de Estanho 1mm |
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Utilizar solda de estanho de 1mm de diâmetro ou menor |
| Pistola de cola quente |
Pistola de cola quente |
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Potência Máxima: 40W
Diâmetro do bastão de cola: 11 ~ 12mm
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Montagem do kit chassi 2WD
1. Antes de começar a montagem, retire a película protetora das peças de acrílico, caso deseje que seu robô tenha aspecto transparente.
2. Monte primeiro os espaçadores que servirão de suporte para a roda boba.
3. Fixe a roda boba no chassi do robô conforme imagem abaixo.
Obs.: A furação do chassi é simétrica, portanto, você poderá fixar a roda boba em qualquer lado dele.
Atenção: Aperte os parafusos com cuidado para evitar trincas no acrílico do chassis.
4. Em alguns kits de chassis, os motores já vem com os fios soldados. Entretanto, em outros kits é preciso soldar os fios. Para isso, siga a instrução abaixo:
4.1. Os motores geralmente vem acompanhados com os cabos. Obs.: Utilize de preferência cabo rígido 22 AWG (0,30mm) nas cores preto e vermelho, com aproximadamente 15cm de comprimento:
4.2. Para facilitar a soldagem, deforme com um alicate a extremidade do cabo no formato de um gancho:
4.3. Solde os fios nos motores. Para obter uma melhor soldagem, aqueça primeiro a extremidade do cabo e o terminal do motor antes de aplicar o estanho.
4.3.1. Se for possível, aplique cola quente na superfície soldada para obter um melhor isolamento elétrico (opcional).
5. Fixe os motores no suporte junto ao chassi.
5.1. Encaixe os suportes no chassi junto com o motor e fixe-os com os parafusos e porcas. Observe na foto abaixo a posição em que os fios que deverão ficar em relação ao chassi.
Atenção: Aperte os parafusos com cuidado para evitar trincas no acrílico do suporte.
5.2. Veja a montagem por outro ângulo.
6 - Monte o disco encoder no eixo dos motores.
Obs.: O disco encoder serve apenas para medir a rotação do motor quando utilizado um sensor específico para isso.
7. E finalmente, encaixe as rodas nos eixos dos motores.
7.1. Pronto, o chassi do robô está finalizado. Esta montagem servirá para vários projetos de robôs móveis com Arduino.
7.2. Visto o chassi do nosso robô móvel em outro ângulo:
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